そのNGワード本当に言っちゃいけないの？

中学受験においてネットなどで、この言葉を子供に言ってはいけないというNGワード集があるのを見かけることがあると思います。
しかしNGワードは子どもにより良くなって欲しい親の気持ちからどうしても出てくるものです。
そのようなNGワードは本当に言ってはいけないのか？
使うとしたらどんな状況で使えばいいのか？
検証してお話します。